双子の姉妹である天津亜衣と天津麻衣が、淫魔という異界の魔物を相手に戦う戦闘美少女ものである。タイトルに「淫獣」とあるように、先に同社からリリースされていた『淫獣学園』シリーズ同様に触手攻めなどによるエ